Haversine 公式 Haversine 公式是球面几何中用于计算**球面上两点间最短路径（大圆距离）**的数值稳定公式。源自球面余弦定理，但通过使用半正矢函数避免了小角度下余弦差损失带来的精度问题。 1. 公式目的与应用 目的： 计算球体表面上两点之间的最短弧长距离（大圆距离）。 典型应用：